在昏暗狭窄的井工矿地下巷道中，无人驾驶矿车灵活穿行，精准完成矿石装载、运输、卸料等全套作业流程，最终稳稳停靠在矿区运维站点……5月19日，在南太子湖创新谷，武汉御驾科技有限公司(以下简称“御驾科技”)联合创始人赵望宇展示了自主导航控制器在矿井无人物流场景的应用。

这款书本大小的“黑盒子”，是御驾科技最新研发的自主导航控制器——“云径”。“云径”通过自主测绘技术，对三维环境信息进行记忆与更新，通过多信源定位技术，实时生成D2D(从出发车位泊出到目的地车位泊入)最优导航路径，将连续的物理世界转化为离散的数字坐标，如同给机器装载了时空感知的“智能罗盘”。“即使在没有卫星信号的矿井深处，机器也能像人类司机般识别弯道坡度，秒级调整行进路线。”现场技术人员说。

御驾科技创立于2020年，是武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室孵化的人工智能高新技术企业，团队核心成员来自武汉大学、武汉理工大学、斯图加特大学等全球知名高校。落户武汉经开区以来，该公司将武大测绘遥感学科优势与市场需求结合，专注机器人自主导航技术的研发与应用，与广汽集团、东风集团、中国移动等多家主机厂及科技企业达成合作。

走进御驾科技办公区，工程师正对“云径”做测试，一旁的监控屏幕，实时更新着导航路线。据介绍，“云径”目前已推出三个应用版本，正进入实车场景仿真测试关键阶段，已揽获100余台订单，下半年将正式落地。

“一张张新订单背后凸显公司创新实力。”赵望宇说，团队研发的“云径”控制器将软件层、算法层、硬件层集成，模块化赋予智行机器室内、室外、地上、地下全场景自主导航能力，可广泛应用于园区、矿井、码头等场景下无人接驳、无人物流、无人环卫等应用。

“看好车谷完善的汽车产业生态，将继续深耕于此。”赵望宇表示，御驾科技在南太子湖创新谷创立五年来，在园区运营方创服公司牵线搭桥的多场成果转化对接活动等赋能下，公司“科研之花”顺利结出“产业硕果”，基本每年营收和利润都实现双位数增长。

这种转化能力在南太子湖创新谷形成独特生态圈。在御驾科技不远处，科大讯飞、法雷奥、华砺智行等头部企业研发中心密集分布，先后“跑”出一个个“独角兽”“驼鹿”企业。作为武汉市首批“创谷”，南太子湖创新谷已聚集千余家科创企业，智能网联汽车领域企业密度高达70%，形成从高精地图、车载芯片到车路云协同的智能网联汽车产业集群。

赵望宇透露，目前该公司正计划在园区运营方——经开创服支持下，筹备搬迁新厂房，进一步在武汉经开区扩大产业规模。